En el marco del Grupo de Trabajo 1 (GT1 – Generación de Conocimiento e Innovación), el proyecto FRUCTHOR-IA ha logrado un importante hito científico con la publicación de un nuevo artículo en la prestigiosa revista Sensors and Actuators: A. Physical (plataforma ScienceDirect / Elsevier).
El estudio, titulado «Design and grasp planning of a reconfigurable hybrid soft gripper using SINDy and virtual object representation», fue desarrollado por los investigadores Eduardo Navas, Kai Blanco, Daniel Rodríguez-Nieto y Roemi Fernández, en representación del Centro de Automática y Robótica (CAR-CSIC), socio y coordinador técnico del proyecto.
Esta publicación científica aborda el desarrollo de garras robóticas innovadoras, reconfigurables y adaptables, una tecnología crítica para garantizar una recolección autónoma y eficiente en el sector hortofrutícola sin dañar los frutos. Este avance materializa el compromiso del consorcio con el Conocimiento Abierto, proporcionando innovación de alto nivel para impulsar la agricultura 4.0 en el Espacio Sudoe.
Sinergias en I+D
La publicación de este artículo refleja la excelencia del ecosistema de investigación y una fuerte sinergia institucional. La investigación que ha conducido a estos resultados ha contado con el apoyo parcial del programa Interreg Sudoe (proyecto FRUCTHOR-IA cofinanciado por el FEDER), junto con el apoyo de otras iniciativas de referencia, en concreto: fondos del MICIU/AEI y FEDER; el programa iRoboCity2030-CM de la Comunidad de Madrid; y el proyecto intramural IAMC-ROBI-II del CSIC
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Proyecto cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), a través del Programa Interreg Sudoe. Las opiniones expresadas en esta publicación son de exclusiva responsabilidad del autor y no reflejan las opiniones de la Comisión Europea.