No âmbito do Grupo de Tarefas 1 (GT1 – Geração de Conhecimento e Inovação), o projeto FRUCTHOR-IA assinala um importante marco científico com a publicação de um novo artigo na prestigiada revista Sensors and Actuators: A. Physical (plataforma ScienceDirect / Elsevier).
O estudo, intitulado “Design and grasp planning of a reconfigurable hybrid soft gripper using SINDy and virtual object representation”, foi desenvolvido pelos investigadores Eduardo Navas, Kai Blanco, Daniel Rodríguez-Nieto e Roemi Fernández, em representação do Centro de Automática y Robótica (CAR-CSIC), parceiro e coordenador técnico do projeto.
Esta publicação científica aborda o desenvolvimento de garras robóticas inovadoras, reconfiguráveis e adaptáveis, uma tecnologia crítica para garantir uma colheita autónoma e eficiente no setor hortofrutícola sem danificar os frutos.
Sinergias em I&D
A publicação deste artigo reflete a excelência do ecossistema de investigação e uma forte sinergia institucional. A investigação conducente a estes resultados contou com o apoio parcial do programa Interreg Sudoe (projeto FRUCTHOR-IA cofinanciado pelo FEDER), em conjunto com o apoio de outras iniciativas de referência, nomeadamente: fundos do MICIU/AEI e FEDER; o programa iRoboCity2030-CM da Comunidade de Madrid; e o projeto intramural IAMC-ROBI-II do CSIC.
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Projeto cofinanciado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER), através do Programa Interreg Sudoe. As opiniões expressas nesta publicação são da exclusiva responsabilidade do autor e não refletem as opiniões da Comissão Europeia.