Dans le cadre du Groupe de Travail 1 (GT1 – Génération de Connaissances et Innovation), le projet FRUCTHOR-IA a franchi une étape scientifique majeure avec la publication d’un nouvel article dans la prestigieuse revue Sensors and Actuators : A. Physical (plateforme ScienceDirect / Elsevier).
L’étude, intitulée « Design and grasp planning of a reconfigurable hybrid soft gripper using SINDy and virtual object representation », a été réalisée par les chercheurs Eduardo Navas, Kai Blanco, Daniel Rodríguez-Nieto et Roemi Fernández, représentant le Centro de Automática y Robótica (CAR-CSIC), partenaire et coordinateur technique du projet.
Cette publication scientifique aborde le développement de pinces robotiques innovantes, reconfigurables et adaptables, une technologie essentielle pour garantir une récolte autonome et efficace dans le secteur des fruits et légumes sans endommager les produits. Cette avancée concrétise l’engagement du consortium en faveur de la Connaissance Ouverte, en fournissant une innovation de haut niveau pour stimuler l’agriculture 4.0 dans l’Espace Sudoe.
Synergies en R&D
La publication de cet article reflète l’excellence de l’écosystème de recherche et une forte synergie institutionnelle. La recherche menant à ces résultats a bénéficié du soutien partiel du programme Interreg Sudoe (projet FRUCTHOR-IA cofinancé par le FEDER), ainsi que du soutien d’autres initiatives de référence, notamment : des fonds du MICIU/AEI et du FEDER ; le programme iRoboCity2030-CM de la Communauté de Madrid ; et le projet intra-muros IAMC-ROBI-II du CSIC.
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Projet cofinancé par le Fonds Européen de Développement Régional (FEDER), dans le cadre du Programme Interreg Sudoe. Les opinions exprimées dans cette publication n’engagent que leur auteur et ne reflètent pas les opinions de la Commission européenne.