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eSudoe
2021
2027

CoMManDIA

Manipulation robotique mobile collaborative d’objets déformables dans des applications industrielles

Axe 1 : Recherche et innovation
OBJECTIF 1B2 :
Développer la diffusion de la recherche appliquée en relation avec les technologies clés génériques
État: Terminado
CODE: SOE2/P1/F0638
COÛT TOTAL ÉLIGIBLE (€)
1.257.109,73
AIDE FEDER (€)
942.832,31
Mezouar Youcef

CHEF DE PROJET

SECTEURS: : Agro-industrie et industrie du bois, echnologies industrielles (processus, équipement, machinerie et composants), Industrie textile, vestimentaire et de la chaussure
ANNONCE: Segunda
DURÉE:
1 avril, 2018
30 septembre, 2021
RÉSULTATS: 0000-00-00
BÉNÉFICIAIRE PRINCIPAL :
SIGMA CLERMONT
AUTRES BÉNÉFICIAIRES :

2. Universidad de Zaragoza (ES)
3. ASOCIACIÓN DE INVESTIGACIÓN PARA LA INDUSTRIA DEL CALZADO Y CONEXAS (ES)
4. UNIVERSIDAD DE ALICANTE (ES)
5. Universidade de Coimbra (PT)

COMMANDIA offre des techniques de contrôle pour les manipulateurs mobiles (robots avec des bras robotiques industriels) afin de mener des tâches industrielles qui requièrent la manipulation de produits deformables avec dextérité. Ainsi, les opérateurs humains n’ont pas à réaliser des tâches répétitives et épuisantes, pouvant se concentrer sur des tâches plus intellectuelles. Le projet est axé sur trois éléments:

  • La contextualisation: le robot suit la déformation du produit afin de pouvoir la répliquer en temps réel, précisement
  • La multi-modalité: le projet combine plusieurs capteurs pour garantir une réactivité et adaptation robotique majeures et
  • La collaboration: le robot sera utilisé avec d’autres robots pour pouvoir manipuler des objets plus grands, réaliser des tâches plus complexes et interagir avec d’autres opérateurs humains.

COMMANDIA permet d’élargir l’utilisation de robots collaboratifs dans les industries stratégiques afin d’éviter que les tâches soient réalisées de forme manuel dans les pays où la main d’oeuvre est bon marché.

RÉGIONS PARTICIPANTES