Inescop présente au SIMAC la robotique appliquée au remanufacturing des chaussures

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Inescop sera présent du 15 au 17 septembre au SIMAC Tanning Tech, à Milan, afin de présenter l’un des principaux résultats du projet européen REMAIN : une cellule robotisée développée pour faire progresser l’automatisation du processus de remanufacturing des chaussures. Les visiteurs pourront découvrir ce démonstrateur dans le Hall 14, Stand E48/F47.

Donner une seconde vie à une chaussure implique bien plus que de simplement la réparer. Il est nécessaire d’évaluer son état, d’identifier les dommages causés par son utilisation, de déterminer quelles parties peuvent être récupérées et de définir les opérations nécessaires pour la réintégrer dans la chaîne de production.

C’est l’un des défis auxquels répond REMAIN (Robotic REMAnufacturing of deformable Industrial products), un projet coordonné par Inescop et cofinancé par le Fonds européen de développement régional (FEDER) dans le cadre du programme Interreg Sudoe. Son objectif est de démontrer que le remanufacturing peut devenir une alternative viable à la mise au rebut des produits de consommation, notamment dans des secteurs tels que la chaussure et le textile.

Une robotique intelligente pour donner une seconde vie aux chaussures

Contrairement à d’autres produits industriels, l’automatisation du remanufacturing d’une chaussure implique de travailler avec un produit déformable et multimatériau, dont les composants sont assemblés à l’aide d’adhésifs, ce qui rend son démontage plus complexe, ainsi qu’avec une grande variabilité des dommages résultant de son utilisation.

Pour relever ce défi, REMAIN a travaillé sur des technologies permettant de détecter et d’évaluer les dommages grâce à la vision artificielle et à l’intelligence artificielle, en intégrant la perception tactile et en utilisant des systèmes robotiques pour réaliser des opérations de démontage.

Le résultat de ces travaux se concrétise par la cellule multirobot qu’Inescop présentera au SIMAC, intégrant plusieurs développements réalisés dans le cadre du projet. Plus précisément, ce démonstrateur global permet d’identifier et de localiser les zones décollées de la chaussure et, à partir de ces informations, de calculer le point de préhension approprié afin que deux robots puissent effectuer de manière coordonnée le décollement contrôlé de la semelle.

Le produit est ainsi préparé pour des opérations ultérieures de réparation ou de remanufacturing permettant de prolonger sa durée de vie ou, lorsque cela n’est plus possible, de faciliter son recyclage. La technologie développée ouvre ainsi de nouvelles perspectives pour passer d’un modèle fondé sur la production, l’utilisation et la mise au rebut à un modèle dans lequel la réparation et le remanufacturing peuvent faire partie intégrante de la chaîne de valeur de la chaussure.

Un projet européen pour promouvoir le remanufacturing industriel

Le développement de REMAIN a été rendu possible grâce au travail conjoint d’un consortium européen coordonné par Inescop et composé des Universités de Saragosse, Alicante et Coimbra , ainsi que de Clermont Auvergne INP; de la Fédération des Industries Espagnoles de la Chaussure (FICE) ; des partenaires industriels SMA-RTY et Automática y Control Numérico (ACN) ; et de la Chambre de Commerce AIDA CCI, avec également la collaboration de l’association sociale Proyecto Lázaro.

Le projet est cofinancé par le Fonds européen de développement régional (FEDER) dans le cadre du programme Interreg Sudoe, référence S1/1.1/E0111.